Есть, это слова Щупать это слово значит щупать кого либо тоесть трогать
,и Щупальца (у осминога), у них один щуп.
Во всех словах происходит оглушение согласных
Миша(подлеж) и(союз) Катя(подлеж) любили(сказуемое) играть в(предлог) теннис(дополнение).
Мы(местоимение) пошли(сказуемое) в(предлог) лес(дополнение) и(союз)заблудились(сказуемое).
Луноход, пароход, водоворот, водопад, паровоз, ледоход