После не нужна. У тебя всё правильно. Не нужна запятая потому, что в предложении сказано на улицах нашего города. Тем более здесь как уточнение.
Красивые слова приятно слушать
Раз/рас:
Разметить-рассмотреть
разлить-распробовать
разлинеить-раскрасить
разныться-рассказать
развесить-расклеить
Воз/вос:
Возгореться-восход
возделать-восходить
возрождение-воспоминание
воздвигнуть-восоединить
Через/черес:
черезмерный-чересчур
чересседельник-чересполосица
Рос/роз:
розвальни-россыпь
розыгрыш-росплеск
розыск
Ну, как то так!
Передача сведений своим детям и внукам