Именно тире в первом, в некоторых остальных запятые
Группа (больше не могла придумать)
Пожалуйта, поясни что ты пытаешся доложить, что бы мы решили это.
Напиши то, что надо решить, я напишу под коментариями.
Причастные обороты подчеркивать волной:
1)Позволяющего ей чувствовать препятствия на расстоянии
Осязания(какого?)
2)приспособленных для подачи и приема ультразвуков
Аппаратов(каких?)
Деепричастный оборот подчеркивать точкой с тире:
Отражаясь от встречных предметов
Возвращаются и предупреждают(как?)
Ну пишишь я к примеру: учил английсский выучил очень много стихов и так далее....