Существительные 3-го скл.--полынь,громаду,змейка,туча,на душе,
вид:несовершонный
переходность:непереходное
син.роль в предл:обстоятельство
В данном случае , если Ведь на первом песте , то не пишется запятая , а если в середине , то да!
Шагает-шаг это корень, ает- окончание
Шагами-шаг это корень, ами окончание
Глагол ( лич фр) несовер вид переходный ед.ч повелител. наклонение