На всех необитаемых планетах - или была уже жизнь, или же только будет. Если определять это в космическом времени - вселенского масштаба, а не нами привычного "Земного".
На Марсе скорее всего уже была когда-то жизнь, и планета имела свою атмосферу, а вот будет ли жизнь на Марсе в будущем - возможно, - если говорить о "жизни" как таковой, а не о жизни там человека. Человек же, скорее всего, жить на Марсе не будет в будущем, но, когда "Земля" исчерпает свои природные, жизненные ресурсы, (к примеру, через несколько миллиардов лет), и станет непригодной для жизни человека на ней, то человек на то время станет жить на другой планете во вселенной, на планете похожей на Землю с подобной атмосферой, в другой галактике.
Выглядеть человек будет иначе, не так как сейчас на Земле, образ жизни будет иной, но сознание будет выше, и разум его будет соответствовать статусу, как если бы мы назвали его сейчас - "высшего разума".