Пет. Вот и знания школьные пригодились :)
Летяга это подлежащее. обыкновенная определение. грызун подлежащее. семейства доолнение. беличьих дополнение. единственный определение. представитель подлежащее. подсемейства дополнение. летяг дополнение. обитающий сказуемое. на территории России обстоятельство.
Пришли измученные(думаю слитно пишется) дорогой
Пришли-сказуемое подчеркивает 2линиями
Измученные-определение
Дорогой-существительное-дополнение подчеркиваем пунктиром ----
(Повествовательное;простое;распространённое;невосклицательное)