Чтобы ответить как в древности называли Днепр, во-первых надо уточнить кто называл. Наверное вы хотите узнать как называли сами славяне? Точнее так: какое было исконное (первичное) название реки Днепр у самих славян? Ведь нынешнее название реки Днепр без всяких сомнений является скифо-сарматским, как и другие название рек текущих через причерноморские степи: Дон, Днестр, Дунай, то следовательно эти названия ну уж точно самими славянами не использовались, ну по крайней мере в начале. По сегодняшний день в осетинском языке (своеобразный наследник скифского языка) «дон» означает просто река. Так что и в древности скифы и сарматы естественно и называли через свой край текущую как-то похоже на Днепр. Даже в древних русских письменных источников зафиксирован пропавший гласный между «Д» и «Н» т.е. вот так «Дънѣпръ». Переход из Дон- в Дън- возможен, ъ тогда был гласный.
Но вас интересует ведь славянское имя реки? Так вот славянское название скорее всего было Березина т.е. берёзовая река, река у берегов которой растут берёзы. То доказывает самое древнейшее название записанное у античных авторов, например у Геродота - Борисфен, что в свою очередь явное искаженное славянского название Березина. То доказывает другой топоним у Днепра: остров Березань в устье Днепра. Но самое главное - в понимании славян сия река имела другое течение - верховье было нынешняя Березина в Белоруссии, правый приток нынешнего Днепра. Что течения рек в древности воспринимались разными народами иначе чем сейчас - факт, напр., река Волга это для славян река начинающаяся на Валдае, а для тюрков это река Итиль-Идель начинающаяся со слияния рек Кара-Идель, Ак-Идель и Кук-Идель в Башкирии, у нынешней Уфы.
Частые утверждения что мол древнее название Днепра было Борисфен, не совсем правильное. Он, Геродот, всего лишь исказил местное название и переделал, объяснил по смыслу, мол, Борисфен река получившая название из-за того что течет из севера, т.е. Гипербореи.
Гипотеза не моя. Цитата:
Источник: Рыбаков Б.А. Геродотова Скифия. Историко-географичес<wbr />кий анализ. М., Издательство «Наука», 1979, с. 15.