Подобрать однокоренные слова
Чувствуя - деепричастие,так как обозначает добавочное действие,образовано от глагола "чувствовать";несовершенного вида,невозвратное,неизменяемое слово;в предложении является обособленным обстоятельством времени(завиляла когда?).
Говорят же :"он пел от счастья"
Что-то я не уверена , что кто-то петь тут собирается... Просто имеют в виду то , что человек безумно счастлив. Это и есть переносное значение.
Ну а прямое - это и так понятно.
<span>приставочно-суффиксальный</span>
певуч-суш. .умелых-прилог.руках-обстоятельство..опытных-обстоятельство