Ответ:
Я отреагирую так во первых не надо детей ругать, а надо сделать так что бы дети начали убираться играя, мы должны придумать игру, например, "- Дети давайте играть вот у вас два монстрика (это будут ящики для игрушек) и их надо накормить ( "накормить" теми не убранными игрушками)", после этого детям будет интересно их убирать, а в последствие им ( детям) можно дать в качестве похвалы какую нибудь конфету или т. п.
Это философский вопрос учёные до сих пор не решили
Метод при котором специально создаются условия, которые вызывают нужное психическое явление, называется эксперимент.