Я хочу приготовить борщ, но я не знаю как это делать.
Или: Я иду гулять с подругами, но сначала мы тепло одеваемся.
Собирали-собранный
кидался-кинуть
Представить, объяснить бы, выбрать, указать бы.
Погрузился со мной в воду, набросил пальто ей на плечи, наклеил марку ему на конверт, поговорили с ней о погоде,посидели с ней на лавочке,довезти тебя до города,довезти его до конца, намотать её на катушку, поплыл за ним к берегу и т.д.