Нужна, так как "проникших в наш дом" - причастный оборот (отвечает на вопрос "каких?")
Слово происхождение имеет: две приставки ПРО и ИС , корень ХОЖД, суффикс ЕНИ и окончание ИЕ.
Сложное легко дышит осенней свежестью...
Грамматические основы сбросил листву,дни наступили,идёшь по тропинке,не слышишь пения,упадёт жёлудь,повисли капли,грудь дышит,идти от листвы
Стилистически нейтральный - украл