Осмелюсь сказать, что вы спрашиваете о происхождении человека, как вида (земной или внеземной расы), а не о том, кто же есть Человек. Иначе, было бы ответить проще...
Что есть человек разумный?
У человека разумного есть выбор - считать себя приматом, инопланетянином или душой в белковой оболочке. Но Человек - это и ни животное, и не душа, и не что-то чужеродное Земле. Это симбиоз всех этих понятий и проявлений. То есть Человек - это чисто земное существо. Имеющее и духовное, и животное, не без вмешательства извне.
Человек есть только здесь, так как само понятие "человек" существует только здесь (среди людей, на этой планете, в этой реальности). Маскисмально приспособленное существо для данной "местности". Грубое, подлое и жестокое существо человеком считаться не может, ибо оно извращенная форма животного мира. Мечтательное, оторванное от жизни тоже не человек, а дух, который также извращает свою реальность.
Вот что в моем понимании значит Человек - высокодуховное, полноценное, гармонично развитое создание (сознание) с плотной материей.
ИМХО.