Обычный вектор может располагаться где угодно. Его начало и конец могут располагаться на любых координатах.
Радиус-вектор начинается из начала координат, точки (0;0). Конец радиус-вектора может располагаться в любом месте.
W(t)=ф'(t)=0,6*t
e=0,6 рад/с2
M=J*e J=m*R^2
M=m*R^2*e=2*0,1^2*0,6=0,012=н*м
w(2)=e*t=0,6*2=1,2 рад/с
T=J*w^2/2=2*0,01*1,2^2=0,03 Дж
Ыыыыот) на фотках всё описал как я понял,не знаю,возможно есть ошибки,кстати 3 задание я не нашёл на фотке,но подумал ,что 2 задание это ещё и 3.Так как там два вопроса и оба разных..