В первом случае нет определенного времени ,у нас есть лишь сам факт того что это произошло
Во втором случае мы подчеркиваем что происходит это в определенное время (в 5 часов).В этом случае нам важно что действие продолжалось в этот промежуток времени.
Скинь фотку, а то как ответить на твой вопрос?
1 have
2 go
3 go
4 get
5 have
6 get
7 go
8 go
Принципа не существует,это устойчивые выражения,их нужно запоминать