На данный момент на законных основаниях Россия печатать (выпускать) доллары не может.
Россия и другие государства мира, если организуют выпуск доллара, валюты Соединенных Штатов Америки, займутся на государственном уровне подделкой иностранной валюты, выступят в роли фальшивомонетчиков.
Правом эмиссии (выпуска) доллара США наделена федеральная резервная система Соединенных Штатов Америки.
"Очень теоретически", можно предположить, что исходя из использования доллара США в качестве резервной мировой валюты, в целях устойчивости мировой экономики (например, для преодоления последствий пандемии коронавирусной инфекции), будут приняты международные решения о проведении выпуска (эмиссии) доллара США международными институтами, создании соответствующего международного банка. Либо о передаче функций такого банка одному из банков государств, постоянных членов Совета Безопасности Организации Объединенных Наций (например: Центральному банку Российской Федерации, Народному банку Китая Китайской Народной Республики).
Тогда другие государства (их центральные банки), в том числе, Россия, могут получить законные основания по выпуску доллара США.
Но, это потенциально приведет к крупному международному конфликту, в том числе, возможно, военному конфликту...