Всё-таки не "определить", а "разделить" — так? Железо, вероятно, в виде опилок (кусок стали или гвоздь вы и так "определите" и разделите — просто достанете рукой). Сначала поднести к смеси магнит (постоянный или электромагнит — без разницы). К нему прилипнут опилки железа, вот вы их и отделили. Остальные вещества останутся. Теперь залить горячей водой. Сахар растворится, песок и сера в осадке. Раствор сахара отфильтровать и медленно выпарить: вы получите кристаллы сахарозы. Осадок (смесь песка с серой) снова залить водой и сильно потрясти, потом оставить на отстой. Песок отлично смачивается водой, порошок серы не смачивается водой совершенно. Вверху будут всплывшие частички серы, внизу — песок. Такой процесс называется флотацией. Вы получили все 4 компонента смеси в чистом виде.