Счастливые люди и несчастные находятся в одной реальности.
Иначе бы они и не знали о существовании друг друга.
А вот различное у них - отношение к этой реальности.
Несчастный человек не ощущает себя частью (не-с-частье) всего, потому и воспринимает всё враждебно.
Счастливый ощущает себя единым с частю Мира, потому и радуется всему, так как является частью ВСЕГО.
А больно человек может сделать и не по злому умыслу, а от невежества.
Ну не ведает он, что творит в этот момент, сознание, погружённое в переживание страданий, глубоко спит.