Ну, прежде всего, спорным и самым важным является вопрос - кто? То бишь, кто первым открыл Америку... Повсеместно принято считать, что первооткрывателем Американского континента является испано-итальянский мореплаватель Христофор Колумб, доплывший до Карибских остров в 1492-м году. Однако, правильнее было бы считать, что после плавания Колумба началась масштабная колонизация европейцами американского континента, в то время как самыми первыми европейцами, кто доплыл и попытался поселиться в Америки были исландские викинги во главе с Лейфом Эриксоном, который примерно в 1000-м году посетил земли в районе нынешнего полуострова Лабрадор в Канаде. Это первое документально и археологически подтверждённое открытие Америки.
А на вопрос "как?" можно ответить просто - случайно. И викинги и Колумб не знали, что плывут открывать новые земли. Колумб искал морской путь в Индию, а викинги плыли к берегам Америки, ориентируясь на рассказы других викингов, которые якобы видели на горизонте какую-то неизвестную землю, куда их однажды вынесла буря.
Вестимо, Антарктида, потому как до этого материка сложнее всего было добраться. Открыла его экспедиция российских судов "Восток" и "Мирный" под командованием Ф. Беллинсгаузена и М. Лазарева в январе 1820 года.
Новую Зеландию и Тасманию в середине 17-го века открыл известный голландский мореплаватель Абел Янсзон Тасман...В честь него впоследствии был назван остров Тасмания...Именно он доказал, что Австралия - не цепь островов, а единая суша.
Из перечисленных в вопросе, наименований кораблей, во второй экспедиции во второй Камчатской экспедиции, Беринга и Чирикова, правильным является ответ - Святой Павел. Могу добавить, что этот пакетбот был построен в Охотске в 1740 году, а командовал им Алексей Чириков.
Я бы все-таки отнесла извечное человеческое любопытство к основным побудительным причинам, ради которых совершались первые географические открытия в древнем мире. Человек было всегда любопытно узнать, что скрывается за горизонтом, какие новые земли и новые люди там существует, и где же находится край земли, свесившись с которого можно было разглядеть где-то внизу огромных китов или слонов. Да и принцип "хорошо там, где нас нет" действовал уже тогда.
Потом, когда начала развиваться торговля, побудительной причиной стал поиск торговых партнеров, богатых чем-либо полезным земель.
Военная экспансия и поиск новых земель для жизни не были столь актуальными в условиях малой плотности населения. Но часто первооткрывателям так нравились новые земли, что они оставались там жить, создавая первые колонии.