Можно. Это окончание глагола ,чередующиеся гласные е и ё
1.[- =],[- =]
(Повеств.,невоскл.,сложн.,распр.двусост.)
Машины помогают людям добывать нефть газ и т.д.
Что ? - машины : подлежащее выраженно существительным в И.п.
Подчеркиваем одной чертой.
помогают ( кому?) людям - Д.п.
добывать (что?) нефть газ и т.д. - В.п.
Я не могу.
Я - подлежащее, выражено местоимением(над словом "Я" пишем м.)
не могу - сказуемое, выражено глаголом с частицей(над словом "Могу" пишем гл. над словом "Не" пишем част.