t²(3 - 2t) - t(3t + 1) + t(2t² + 1) = 3t² - 2t³ - 3t² - t + 2t³ + t = 2t³ - 2t³ + 3t² - 3t² - t + t = 0
не зависит от переменных всегда = 0