Надо смотреть - какие 2 точки на одном стержне имеют 2 точки соединения на другом стержне. Тогда отрезки лежат в одной плоскости и пересекаются.
1, 4 - 3, 6 1, 4 - 5, 2 3, 6 - 5, 2.