На том этапе нет, не происходили. А вот если брать в сравнение наш год и года ушедшие Вами описанные, произошли, конечно, существенные!
Потому что рыцари появились в Средневековье и после Средних веков их больше не было.
Испания г ) кортесы,8)аутодафе
Франция1) генеральные штаты,7)жакерия,10)суд присяжных
Англия: 3)великая хартия,6)книга страшного суда9)щитовые деньги
Римская империя:2)Золотая Булла,4)Гуситские войны,11)альбигойские ойны