Особенности строения. Двусторонне-симметричные,трехслойные животные.Их мускулатура образует только один слой из продольных волокон.Поэтому Круглые черви могут лишь изгибаться.
Особенности образа жизни. Могут жить в почве(картофельная нематода) и вести паразитический образ жизни(аскарида).Аскарида может жить в кишечнике человека и питаться за счет него.Если аскарида будет очень долго(это может быть несколько лет) находиться в кишечнике человека,то это приведет к множеству разных болезней и воспалений.
Межвидовая:1,2,4,5,8,9,10
Внутривидовая:3,6,7,11
Так как человек - это и есть млекопитающее, то я выделил бы следующие сходства.
1) Относительно большая черепная коробка и относительно развитый мозг.
2) Двосторонняя симметрия.
3) ...
Боюсь. что вопрос поставлен глупо. Млекопитающие - класс животных, а "Homo sapiens" - вид. Сложно сравнивать. Могу посоветовать импровизацию на уроке, если это усный/полуусный вопрос)