Пойти домой, нашелся быстро, очень хорошо - примыкание.
Взять портфель, заберу к себе, стакан молока - управление.
Прекрасное начало, наш дом, белесые облака - согласование.
Мы с мамой увидили эскалатор. Привезли новый эскалатор.У меня появился новый эскалатор.
Я услыхал ехо.Я услышал ехо в горах. Мне послышалось ехо.
Яков наверно если честно незнаю