При примыкании зависимое слово - это не изменяемая часть речи.
При управлении главное слово меняется, а зависимое не меняется впри изменении главного
то есть будет "поглядывала с озабоченностью."
Если про побудительные, восклицательные и вопросительные то вот:
В большой стране под названием Русский язык есть городок Предложения. В этом городе есть разные виды предложений. Есть вопросительные, есть восклицательные и есть ещё побудительные. Вопросительные живут в маленький домах в виде вопроса и ходят они все задумчивые. Восклицательные живут в высоких домах, которые похожи на восклицательный знак. Ходят они всё время что-то крича. Ну и самые главные из них - победительные. Они тут всеми командуют, отдают приказы без них никуда нельзя. Но все предложения по своему хороши как внутри так и снаружи.
Написание верное.
Только я еле понял что в вопросе сказано.
В случае сомнения написания суффиков -ыва-//-ива- (-ова-//-ева-) вспоминаем правило:
Если в 1-м лице наст.вр. глагол оканчивается на -ываю, -иваю<span> без ударения на -А-,</span> <span>то в неопределенной форме и в прошедшем времени пишется -ыва-, -ива-.
</span>
Проверяем: поскрипываю - поскрипывать, поскрипывал.
Творительный падеж.........