Открыл - после л ничего нет, это и есть нулевое окончание.
Открыл<u>а</u>, открыл<u>о</u> - тут уже есть окончания :)
Могут относиться к существительному или к глаголу. Могут относиться к причаестием.
Иминительный падеж
Родительный падеж
Дательный падеж
Винительный падеж
Творительный падеж
Предложный падеж.
Щипала-щИплет
.....................................