С условием ты набабахал.Нельзя вычеслить плотность этого материала.Так как мы не знаем массу.Мы можем вычислить только плотность воды( не равную 1000 кг/м3).
Обычный вектор может располагаться где угодно. Его начало и конец могут располагаться на любых координатах.
Радиус-вектор начинается из начала координат, точки (0;0). Конец радиус-вектора может располагаться в любом месте.
Ответ во вложении. Показал два способа.