Очень хороший и философский вопрос на который двумя словами не ответишь. Если коротко, то - да мирные необъявленные социалистические революции в США, Австро-Венгрии, Франции, Британии, Швеции, Финляндии и других продвинутых странах произошли и идеи социализма получили в них приличное развитие. Ну а как иначе назвать ситуацию, когда в них богатые платят по 40% налога, а бедняки получают пособия. При этом они успешно развиваются, там нет катастрофической разницы между богатыми и бедными, нет масштабных неразрешимых противоречий, а значит нет и явных революционных ситуаций.
Ну а если подлиннее, то не только капиталистические страны многое взяли социалистического, но и социалистический успешный Китай взял многое продвинутое из капиталистического мира. Вообще вы очень удивитесь, но суть марксового коммунизма (с обязательной кровавой насильственной революцией, с непримиримыми противоречиями эксплуататоров и пролетариата, с пролетарским интернационализмом и прочими измами) в наше время претерпел значительные изменения.
Пролетарский интернационализм полностью самоликвидировался ещё в годы мировых войн, а остатки его заодно с международным коммунистическим движением расколошматил в дребезги лжец и обманщик, волюнтарист и просто дурак Никита Хрущёв в ходе злобного и безосновательного "разоблачения культа личности Сталина".
Понятие "пролетариат" вообще потеряло свою суть и исчезло из обращения ещё в конце прошлого века, когда рабочие многих стран получали очень приличную зарплату. А высокопарные "социалистические революции" выродились в самые обычные бандитские (проплаченные заинтересованными силами) перевороты со смены неугодной власти. Пример Украины тому только подтверждение.
В общем сегодня не революции являются двигателем прогресса, совсем не революции. А успешное развитие и справедливость. А также умение вовремя определить назревающие противоречия, оценить их потенциальные последствия, принять целесобразное решение по разрешению этих противоречий и претворить это решение в конкретные принятые меры. Совсем даже не обязательно карательного или запретельного характера.
А СССР тоже реально занимал лидерское место в мире по уровню своего развития начиная с 1945 года и вплоть почти до самого его искусственного развала в результате преступной сначала бездеятельности никчемных руководителей, а потом преступной и предательской деятельности лениных, неумных, неграмотных а потом и откровенно слабых людей, пробравшихся во власть через номенклатурный фильтр тупоголовых и престарелых идиотов. Которые ни фига не хотели работать сами и не пускали во власть тех, кто мог и хотел работать, но представлял угрозу для политбюро смертников.