Для начала, можно устроить чаепитие, чтобы поближе познакомиться. И быть в общении на уровне с подчинёнными, без надменных завихреней, но конечно субординацию не нарушать. Поговорить больше о жизни, на какие-то более интересные темы, чем тема работы, юмор будет не лишний) В общем, лёгкость, доброта, непринужденность. Показать себя в первую очередь Человеком, а не начальником.
А в целом, следовать интересам и задачам компании, в которой вы все работаете. И при этом иногда интересоваться настроением, делами ваших сотрудников, чтобы они чувствовали себя не рабами, а Людьми, которые важны, ценны и могут рассчитывать на поддержку.
Мы ведь много времени проводим на работе и дружеская атмосфера необходима. Но и чтоб на шею не садились к начальнику.
Короче, и кнутом и пряником.
П. с. это я как подчинённый говорю, мне очень повезло с начальством)