А) making
b) make
c) do
d) make
e) make-do
f) make
g) do-made
h) do
Present Perfect выражает законченное дейтвие совершившееся в каком-то отрезке времени.Также оно используется когда есть слова already,never,ever,just,yet.Past Simple употребляется в повествовании,разговоре о прошедших событиях.Употребляется если есть слова yesterday,the day before yesterday,last weekmlast months и т.д.
Дети помогали собрать урожай взрослым.Наверно так.