Можешь попробовать так: выбери тему своего стихотворения, напиши к этому слову все эпитеты, и начинай составлять предложения. Если не сможешь придумать рифму к определенному слову, просто в интернете найди рифму к своему слову. Сама недавно писала стих, все получилось с помощью онлайн-рифм:)
По проезжей дороге - согласование.
Медленно катились - примыкание
Катились громыхая - примыкание
Катились ныряя - примыкание
Ныряя в ухабы - управление