Библия была дана Создателем своим земным детям, а значит, её должны были понять несовершенные люди, любого происхождения и образования. Согласна, что в Библии много пророчеств, которые не понять, пока они не исполнятся, но, в большинстве своем, Библия содержит знания о Боге, раскрывая его сущность и личность, а также, знания, которые необходимы нам в жизни.
Если человеку кажется что-то непонятным в Библии, то чаще всего такие моменты объясняют другие библейские стихи, поэтому важно регулярно читать, размышлять и сравнивать, то есть, заниматься исследовательской работой, чтобы докопаться до истины.
На такой труд требуется время и желание. Но разве Бог не заслуживает того, чтобы на исследование его слова Библии, мы потратили немного своего драгоценного времени?! Бог подарил нам 24 часа в сутки, а сколько из этого подаренного времени, вы тратите на духовные занятия, например, на изучение Библии или на молитву к Богу, не на заученную "Отче наш", а на молитву, которая польется из вашего сердца?
Очень важен настрой и подход человека к самой Библии. Если человек заранее настроен критиковать и выискивать несоответствия, то он их обязательно найдет и никакие аргументы уже не помогут изменить ему свою точку зрения. А если человек относится к Библии как к Слову от Бога и желает всем сердцем понять его волю, то найдет ответы на свои вопросы. В тоже самое время, сама Библия побуждает человека задействовать свой разум, а не принимать все на веру. Нам нужно удостоверяться в чем воля Бога, как об этом написано в Римлянам 12:1,2 - "И потому умоляю вас, братья, состраданием Бога: отдайте свои тела в жертву живую, святую, угодную Богу, чтобы вам совершать священное служение, задействуя разум. И не сообразуйтесь больше с этой системой вещей, но преобразуйтесь, обновляя свой ум, чтобы вам удостоверяться, в чём состоит добрая, желанная и совершенная воля Бога.
Насчет стиха из Матфея 28:19,20, о котором писалось в вопросе: эти слова сказал Иисус Христос своим ученикам перед своим вознесением на небо. По сути, это было последнее наставление нашего Господа, а значит, очень важное. Христос сам проповедовал и подготавливал учеников, в книге Деяния написано, что когда на последователей Христа сошел святой дух, их было 120. Значит, за 3,5 года проповеди, Иисус отыскал 120 человек из всего израильского народа, которые были готовы отказаться от своих прежних убеждений и следовать по стопам Христа. Иисус обучил своих учеников проповедническому делу и поставил его первостепенной задачей. Один из признаков последних дней - активная проповедь по всей земле: " Эта благая весть о царстве будет проповедана по всей обитаемой земле для свидетельства всем народам, и тогда придёт конец(Матфея 24:14). Последующая история первых христиан показывает, что самым главным в их жизни была проповедь о царстве Бога, проповедовали все, и мужчины, и женщины.
Так что, стихи из Матфея 28:19,20 понять по-другому невозможно - Христос дал своим последователям задание - проповедовать во всех народах, не зависимо от их вероисповедания, оговорок никаких не было в его словах. Все, кто считают себя истинными последователями Иисуса Христа, должны проповедовать о Царстве Бога.