Тут нет прилагательных.
Их нужно добавить?
Едет (сказуемое) царевич(подлежащее) задумчиво (обстоятельство) прочь(обстоятельство)
Фразеологизм-переносное значение слова,используется в стихотворениях и рассказах для более яркого описания
Так и пишется - пригодится