Правильно будет : Застелем
Дымящийся -причастие, н.ф: дымящийся
1) действительное, нес. вид, возвратное,
2) ед. число, м. р. , им. падеж
обстоятельство
И.п какой? Известный
Р.п какого? Известного
Д.п какому? Известному
В.п какого? Известного
Т.п каким? Известным
Д.п о каком? Об известном
Удачи)