В эволюционном развитии живой природы доминируют два основных принципа - оптимальности и целесообразности, которые определяют внутреннее строение и внешние формы организмов.
Так эволюционно сложилось, что человек и собаки/кошки имеют различное строение ротовой области черепа - у человек рот, а собаки/кошки пасть.
Это связано с тем, что человек - двуногое млекопитающее, а собаки/кошки - четвероногие. Приобретя, вертикальную походку, человек освободил передние конечности от ходьбы. У человека в передвижении участвуют только две конечности, а у собак/кошек все четыре.
Освобождённые от ходьбы передние конечности человека стали приобретать новые полезные функции, превращаясь постепенно в руки. Одна из функций рук человека - механическое дробление твёрдой пищи или деления больших кусов пищи на мелкие. Человек отправляет в рот уже довольно измельчённую пищу, которая далее дополнительно измельчается зубами.
У собак/кошек для измельчения пищи имеются только зубы. Собаки/кошки зубами рвут мягкую пищу и раскалывают или разгрызают твёрдую пищу. Для действий такого типа нужны не зубы с бо'льшей горизонтальной плоскостью, а зубы острой формы - клыки. У человека есть и резцы, и клыки, но больше всего у него зубов с кривой горизонтальной поверхностью для истирания уже предварительно с помощью рук измельчённой пищи.
Согласно разному типу обработки пищи сформировалась и разная фома ротовой области.
У человека боковые зубы истирающие и они прикрыты мышечной тканью щеки, удерживающей обрабатываемую пищу во рту. У собак/кошек боковые зубы - рвущие клыки. Они, наоборот должны быть открыты для большего доступа к куску пищи. И собаки/кошки едят, склоняя обычно голову набок, боковыми клыками.
Для втягивания воды нужно создать во рту вакуум. С помощью щёк из кожи и мышечной ткани и смыкания губ с небольшой длиной линии создать вакуумный объём можно, но при отсутствии щёк с большой поверхностью и достаточной группой мышц, и с очень большой длиной губ создать вакуумный объём невозможно. Поэтому природа в качестве компенсации этого "недостатка" у собак/кошек "подарила" их языку способность превращаться в подобие ковшика для забрасывания воды в их зубастые пасти.