Главные члены предложения (подлежащее и сказуемое) выражает смысл предложения. А второстепенные члены дополняют предложение. Т.е., без главных членов предложение существовать не может - теряется смысл, а без второстепенных - может. Например:
Маша читает. (<u>Маша</u> (что делает?) читает - сказ.)
Маша читает книгу. (читает (что?) книгу - доп.)
Путаный рассказ,изложенный впопыхах,всё же произвел впечатление.
(повеств.,невоскл.,простое,нераспр.)