(Что?) книга-существительное, (что делала?) лежала-глагол, на-предлог, (на чем?) на столе-существительное
Советовать - советую
езжайте ,не мучает .
Остальное верно .
Просто поищи сайты которые разбирают слова
VNUTRISLOVA.NET вот сайт.
лечь-(глагол) 2 спр., стоит в неопр. ф.