не желающий-действительное, посланы-страдательное.по моему все
Лежит кот на коврике и слышит как с крыши стекает вода от проливного дождя.
астролог смотрит на звезды и видит необычное созвездие.
мойпапа смотрит телевизор.
Дед раССказываЕт, как пОймал в чащОбе медвежОнка и научил его танцЕвать. ПодрАжая медвежОнку(деепричастный оборот), он выступаЕт то в роли танцОра, то дирижЁра. Затем мы ставим вместо стола бочонок и сАдимся обЕдать. Из сумок достАём тушЁнку, сгущЁнку, пироЖки с печЁнкой, копчЁности. ДевчОнки заваривают чай. Из-за блИжайших кустов раздАётся шОрох, и показываЕтся зайчОнок(сложносочинённое предложение). УвлечЁные обедом, мы не обращаЕм на него никакоГо внимания.
Картинку скинь, без картинки нельзя