Непонятно из вопроса, сколько лет ребенку, и что значит "мыться" в данных условиях. Я хочу сказать, для меня "мыться" - значит потереться мочалкой, помыть голову, и т.д. И как вы себе представляете подобное совместное мытье в ванне с ребенком?
Если ребенок совсем маленький, то родитель должен мыть ребенка и следить за ним. Как тут помоешься, если за чадом нужен глаз да глаз? Если ребенок большой, то я считаю, что это какое-то извращение, мыться в одной ванне. В бане - еще куда ни шло, там совсем другая атмосфера и ощущение, но ванна предполагает интимность.
Конечно, можно еще предположить ситуацию, когда родитель лезет в ванну к ребенку, чтобы с ним поиграть. Но опять же это трудно представить, ведь будучи в ванне, мокрый и голый, вы не сможете быстро отреагировать на что-то, например, если надо будет и что-то принести ребенку. В целом это выглядит как-то небезопасно.
Ну и последнее: даже если вы ничем не болеете, вы можете быть переносчиком каких-то болезнетворных организмов, к которым иммунитет ребенка еще не готов. В горячей воде болезни активизируются, и вы можете заразить малыша чем угодно.
Таким образом я считаю, что мыться в одной ванне с ребенком нельзя, потому что это неудобно, неэтично и небезопасно.