Никак.
Все, чтобы заслужить из любовь, уважение, преданность - вы уже сделали в их детстве воспитывая их, уделяя им максимум времени, помогая им, направляя на правильный путь и ограждая от неправильного.
Как они к вам относятся - это лишь отражение вашего к ним отношения в детстве, ничего больше. Не стоит говорить, что мы учили одному, а это все улица, школа, друзья...Это не так. Основа закладывается в семье и лишь корректируется школой, улицей и т.д. Если основа, заложенная в семье, была непрочна, то её, естественно, очень легко сместить. Если прочна, то ребенок будет с ней сверять все, что ему предлагается вне семьи.
Ребенок не отвечает за грехи родителей, а вот родители несут основную ответственность за то, каким ребенок вырос, кем стал и почему к к ним так относится.
Если вы думаете, что ребенок мал и чего-то не замечает... Безразличия, грубости, лжи, то вы сильно ошибаетесь. Он на этом учится.
Обратите внимание на сам вопрос: нет попытки понять, почему это происходит, есть только желание это побороть, как котенка тыкают носом в лужу, чтобы делал все дела в нужном месте.
Я бы сначала спросил у детей, почему такое отношение, а потом думал, что делать. Хотя, с моей точки зрения, делать что-то уже поздно.