Ответ:
Этап- это отдельная стадия какого-либо процесса.
Планирование-это оптимальное распределение ресурсов для достижения поставленной цели.
Исследование- это поиск новых знаний или систематическое расследование с целью установления фактов; научный метод изучения чего-либо.
я думаю,выносливость.
прямой луч,прямой путь и т.д.