Гром это подлежащее подчеркивать одной чертой, перекатывается,грохочет,ворчит,рокочет,встряхивает это сказуемое подчеркивать двумя чертами ,а землю это обстоятельство подчеркивать точка тире.
Разбитого-определение подчеркиваем волнистой линией.
Свистя и Взвизгивая-диепричястнвй оборот(подчеркивать не помню)
Младшая сестра постоянно путается у меня под ногами. (т.е. мешает)
Вот это ответ на твой вопрос
Число прилагательного как число существительного, то есть:
длинным - ед.ч
сладкий - ед.ч
серые - мн.ч.
дальний - ед.ч
густых - мн.ч.
проворный - ед.ч.
большой - ед.ч.
нарядная - ед.ч.
молодые - мн.ч.