1-ая группа П.в:
•Нёс_(что делал?)_действие уже произошло.
•Выехали_(что сделали?)
2-ая группа Н.в:
•Ловят_(что делают?)_действие происходит в данный момент.
•Качает_(что делает?)
3-я группа Б.в:
•Помомгу_(что сделаю?)_действие произойдёт в будущем.
•Откроют_(что сделают?)
Огибавшей так как есть суффикс а
Вопреки предсказаниям синоптиков, согласно новому приказу, благодаря совету друга, подобно грохотанью грома, наперекор желаниям родных, выйти навстречу долгожданному гостю, согласно решению педсовета, благодаря правильному распределению времени, действовать вопреки обстоятельствам, петь подобно соловью, благодаря выпавшему снегу, вопреки прогнозам метеослужбы.