ТВОЙ
И. п. твой
Р. п. твоего
Д. п. твоему
В. п. твоего
Т. п. твоим
П. п. о твоём
Машины помогают людям добывать нефть газ и т.д.
Что ? - машины : подлежащее выраженно существительным в И.п.
Подчеркиваем одной чертой.
помогают ( кому?) людям - Д.п.
добывать (что?) нефть газ и т.д. - В.п.
Сложные
(возможно, но не факт)
Павлику ( ед.ч - Павлик ) - нулевое окончание. Значит 2 скл
Лет - 2 скл
Мать- женский род и на конце ь знак значит 3 скл
Дерево - средний род. Значит 2 скл
Тысячу ( ед.ч - тысяча) 1 скл
Ноги - 1 скл
Природы - 1 скл
До неба - 2 скл
Если слово мужского или женского рода с окончаниями а я то это первое склонение
Если слово мужского и среднего рода с нулевым окончанием или окончанием о е То это второе склонение
Если слово женского рода с нулевым окончанием то это третье склонение