Наверное, сначала стоило бы определиться с терминами - что понимать под "колонизацией планет" ? Ведь понятно, что на многих небесных телах в будущем будут исследовательские немногочисленные станции с составом астронавтов , работающих по вахтовому методу - но вряд ли это будет полноценная колонизация.
Колонизация - это когда планету заселит значительная часть населения, по каким-то очень важным причинам вынужденная оставить Землю - самое естественное место для жизни и размножения человечества, причем причина для космической иммиграции - физическое выживание людской популяции - будет выше угроз и биологической неприспособленности, которые несут все без исключения иные планеты.
Такой угрозой может быть глобальная катастрофа на Земле - например столкновение с крупным астероидом, что резко изменит естественные условия для человечества в целом - но даже в этом случае людям проще будет буквально "зарыться под землю", чем бежать в космос.
Единственное, что неизбежно вынудит землян покинуть Землю - это естественная эволюция нашего Солнца (через миллиарды лет,конечно, но это всё-равно произойдет неизбежно) в фазу красного гиганта: возросший диаметр нашей звезды превысит нынешние орбиты Меркурия и Венеры, и поглотит нашу Землю в солнечной пучине:
Тогда действительно единственным укрытием для человеческого рода может стать уже более прогретые и более освещенные такие небесные тела как:
планета Марс,
спутники Юпитера Европа, Каллисто и Ганнимед;
спутники Сатурна Титан и Энцелад;
возможно, спутник Нептуна Тритон;
возможно, даже Плутон...