В качестве зависимого слова выступают неизменяемые части речи и их формы: инфинитив, наречие, деепричастие, неизменяемые прилагательные, форма сравнительной степени прилагательного.
Позволил высказаться
Намерен отдохнуть
Читать быстро
Поворот направо
Разговаривал улыбаясь
Между словами, связанными связью примыкания, невозможен падежный вопрос.
Смелый лев - трусливый заяц, маленькая муха - большой слон, слабый ягненок - сильный волк. ИМЯ прилагательное