Q=mct
168000 Дж= t*4кг*4200 кг/Дж*оС
168000=16800t
t=10
Конечно он всплывёт если сделает глубокий вздох,а если выдохнет то погрузится в воду,это как воздушный шар или круг ну ты конечно так и будешь лежать пока сам не сделаешь какое то движение.....
Fтяж= mg
Fтяж= 5кг * 9,8 м/c^2=49Н
Сила направленна к центру Земли из центра масс.