Отдохнув, прыгнув
Деепричастия отвечают на вопрос "что сделав?"
А если в вопросе есть буква "с", то деепричастие совершенного вида.
Вижу змею(как<u>ую</u>?)гремуч<u>ую</u>
любуюсь змеёй(как<u>ой</u>?)гремуч<u>ей</u>
зависит от контекста
Я любуюсь чудесной картиной зимнего леса. Смолистами шишками украсились еловые ветки. над елью кружились клесты .Шустрые птички кривыми носами доставали из шишек семена.