Проехать российскому автомобилю-легковушке по Беларуси в общем-то никаких проблем.
При себе нужно иметь: действующий россйский внутренний паспорт гражданина РФ, техпаспорт на авто, действующие права, страховку.
Автостраховка в РБ для россиян и иностранцев действительная только одна - беларуская "Зеленая карта" (Green Card). Приобрести можно прямо на границе РФ-РБ, стоимость см. тут, на данный момент (весна 2017) для россиян, едущих транзитом (не более 15 суток в РБ) равна в эквиваленте 10 евро.
На данный момент (весна 2017) проезд легковым автомобилям (весом не более 3,5 т) по беларуским дорогам, в том числе и платным, является бесплатным для тех авто, которые зарегистрированы в странах Таможенного Союза (Беларусь, Россия, Казахстан, Армения, Кыргызстан).
Они просто проежают свободно под рамками платежной беларуской системы Beltoll.
Стоимость бензина на всех беларуских заправках практически одинакова (регулируется государством), цены актуальные тут. В данный момент 1л. АИ-95 = 1,23 бел.руб., АИ-92 = 1,15 бел. руб., дизтопливо = 1,27 бел.руб.
Полный обед на одного человека в среднеценовых кафешках (без алкоголя) = 10...15 бел.руб.
Текущий валютный курс см.тут, сейчас (май 2017): 100 рос.руб. = 3,3 бел.руб., обменивать только в банковских обменниках, курс примерно везде одинаков, чуть выгоден в коммерческих банках.
Расчет на АЗС, в кафе и вообще везде в РБ - только за бел. рубли, российские и прочую валюту никто не примет с рук. Можно рассчитаться карточками рос. банков типа Visa и Mastercard, и топливными картами, но курс расчета не очень выгоден,
На основных трассах - бесплатные биотуалеты, на заправках также везде обычнобесплатные туалеты (обычно просто просишь ключ). На второстепенных местных шоссе - бесплатный гос.лес вокруг (хотя могут стоять видеокамеры кое-где).