Наверное, потому, что иногда глаголы с суффиксом -ыва-, -ива- или ударным -ва- обозначают действие, которое происходит время от времени.
Есть такие пары глаголов: ходить — хаживать, говорить — говаривать. Лингвисты не сходятся в едином мнении: некоторые считают, что формы "говорил" и "говаривал" представляют собой одну и ту же грамматическую форму от двух различных глаголов; иные, наоборот, считают, что это две разные формы, два разных прошедших времени (простое прошедшее и давнопрошедшее) от одного и того же глагола. В целом глагол с суффиксом -ыва- или -ива- в данном случае означает повторяемость или периодичность действия.
Сюда же можно отнести и пару: быть и бывать. Глагол "быть" обозначает некое постоянство. Например, "Здесь был сад" — уж точно он здесь был по крайней мере некоторое время. А вот "бывать" (с ударным суффиксом "ва") — это что-то повторяющееся, но не очень часто. К примеру, "Здесь бывали воры" — это значит, что иногда они сюда приходили, но всё же большую часть времени их здесь не было.
Так что если Вы скажете кому-нибудь: "Бывайте здоровы!", то это означает, что Вы желаете адресату время от времени быть здоровым, но иногда болеть. Естественно, собеседник может обидеться. Советую так не говорить, заменив фразу на "Будьте здоровы!" или "Желаю здоровья!". Можно также сказать просто: "Здоровья Вам!"